Das Hörspiel-Label Europa veröffentlichte von 1984 bis 1988 eine eigens für den deutschsprachigen Raum produzierte Hörspiel-Serie zu den Masters of the Universe. Sowohl die Sprecher als auch die Geschichten unterschieden sich von denjenigen in der US-Zeichentrick-Serie. Dennoch war die Serie einer der größten Erfolge von Europa und die ausschließlich auf Tonband-Kassetten erschienenen Geschichten stehen bei Fans und Sammlern heute noch hoch im Kurs. Vor allem die Folgen 33 bis 37, die zusammen eine große fünfteilige Geschichte bilden, sind heute sehr selten. Da der Erfolg der Hörspiel-Serie analog zu den Action-Figuren zurückging, waren sie nur noch in geringer Auflage erschienen.

Europa produzierte auch eine 30-minütige Sonderfolge mit dem Titel "Die Giganten des Universums", bei der es sich um eine Einführung in die Welt der Masters of the Universe handelt. Diese wurde als Beilage zu Action-Figuren und Comics vertrieben. Neben neu aufgenommenen Dialogen enthält das Hörspiel Passagen aus anderen Folgen, die durch Umschnitte in einen neuen Sinnzusammenhang gesetzt wurden. Die Kassette ist kein offizieller Bestandteil der Hörspielserie, wird gemeinhin aber als Folge 0 bezeichnet.

Ferner erschien in Deutschland ein Doppelpack der Action-Figuren He-Man und Skeletor zusammen mit der fünften Hörspielfolge "Höhle des Schreckens", bei der eine Vorstellung der Welt und der Charaktere hinzugefügt wurde.